無人機“冬眠前”如何維修養護？
日期： 2022-02-14 來源：中國農業機械化信息網 作者：上海市嘉定區農機管理站
農業無人機在作業過程中極易沾染藥液及塵土，除了要按照正確的方式操作和使用以外，設備的維護保養和檢查至關重要。特別是在冬儲前，需要檢查老化、磨損等問題，并及時維修養護，否則就會影響其飛行狀態和使用壽命。那么無人機冬儲前有哪些注意事項呢？
清洗篇
無人機除了需要清洗外殼的污漬及附著物，還要清洗藥箱及管路內殘留的農藥，避免腐蝕管路，造成“內傷”。清洗管路內部需要通電，為避免短路事故，要優先清洗。
如何清洗藥箱、管路內的殘留農藥？
1.藥箱裝入肥皂水，點擊“打開”手動測試開啟噴灑，清洗噴灑系統里的殘留農藥。更換清水后重復操作，清洗噴灑系統里殘留的肥皂水，直到管路里的水全部排干凈。
2.擰下藥箱桿兩顆螺絲，從藥箱中取出藥箱桿，使用濕抹布擦拭藥箱桿上殘留的藥漬。
如何清洗整機外殼？
1.使用水管沖洗主梁、碳框、腳架、藥箱表面上的污漬。
2.使用濕抹布擦洗機臂表面污漬。
3.擦洗螺旋槳表面，確保無明顯附著物，防止槳葉積物影響槳葉效率。
4.使用軟毛刷清理電機漆包線上的異物及灰塵，防止沙子等雜質吸附到電機內。
5.使用軟毛刷清理噴盤上殘留的異物，防止堆積影響霧化效果。
6.使用螺絲刀擰下固定蠕動泵頭的螺絲，在蠕動泵管與同步盤上涂抹潤滑劑，減少泵管與同步盤摩擦損耗。
7.清洗后別忘了晾干，再進行檢查和測試，避免引起短路事故。
檢查篇
1.結構檢查：檢查機身機臂、腳架、主梁、碳框是否變形、斷裂。
2.螺旋槳檢查：槳葉無變形、松動或損壞。
3.箱體檢查：檢查藥箱、料箱是否變形、破損。
4.噴頭檢查：噴盤無破損，噴頭電機轉動順暢。
5.線材檢查：線材無磨損，線材接口未松動、腐蝕，卡扣無斷裂現象。
6.尾插檢查：尾插上無異物且無炭黑色打火痕跡。
7.雷達檢查：檢查搖擺雷達裝配方向是否正確（接線在左邊）。
測試篇
1.測試前檢查：確保無人機固件升級到最新版本。
2.怠速測試：確保安全下，測試螺旋槳轉向是否正確，電機是否有異響。
3.播撒、噴灑系統測試
播撒測試：確保右側1號甩盤逆時針旋轉，左側2號甩盤順時針旋轉，甩盤電機無異響。
噴灑測試：確保2個水泵、噴頭、噴盤均能夠正常工作。
原地起飛測試：確保衛星顆數穩定在 16 顆以上且信號質量正常，確保RTK正常穩定；測試無人機能空載起飛，穩定懸停；懸停中自檢“電機參數”。
測試完成后，把無人機存放在室內，就可以安全越冬啦！你學會了嗎？
農業無人機在作業過程中極易沾染藥液及塵土，除了要按照正確的方式操作和使用以外，設備的維護保養和檢查至關重要。特別是在冬儲前，需要檢查老化、磨損等問題，并及時維修養護，否則就會影響其飛行狀態和使用壽命。那么無人機冬儲前有哪些注意事項呢？
清洗篇
無人機除了需要清洗外殼的污漬及附著物，還要清洗藥箱及管路內殘留的農藥，避免腐蝕管路，造成“內傷”。清洗管路內部需要通電，為避免短路事故，要優先清洗。
如何清洗藥箱、管路內的殘留農藥？
1.藥箱裝入肥皂水，點擊“打開”手動測試開啟噴灑，清洗噴灑系統里的殘留農藥。更換清水后重復操作，清洗噴灑系統里殘留的肥皂水，直到管路里的水全部排干凈。
2.擰下藥箱桿兩顆螺絲，從藥箱中取出藥箱桿，使用濕抹布擦拭藥箱桿上殘留的藥漬。
如何清洗整機外殼？
1.使用水管沖洗主梁、碳框、腳架、藥箱表面上的污漬。
2.使用濕抹布擦洗機臂表面污漬。
3.擦洗螺旋槳表面，確保無明顯附著物，防止槳葉積物影響槳葉效率。
4.使用軟毛刷清理電機漆包線上的異物及灰塵，防止沙子等雜質吸附到電機內。
5.使用軟毛刷清理噴盤上殘留的異物，防止堆積影響霧化效果。
6.使用螺絲刀擰下固定蠕動泵頭的螺絲，在蠕動泵管與同步盤上涂抹潤滑劑，減少泵管與同步盤摩擦損耗。
7.清洗后別忘了晾干，再進行檢查和測試，避免引起短路事故。
檢查篇
1.結構檢查：檢查機身機臂、腳架、主梁、碳框是否變形、斷裂。
2.螺旋槳檢查：槳葉無變形、松動或損壞。
3.箱體檢查：檢查藥箱、料箱是否變形、破損。
4.噴頭檢查：噴盤無破損，噴頭電機轉動順暢。
5.線材檢查：線材無磨損，線材接口未松動、腐蝕，卡扣無斷裂現象。
6.尾插檢查：尾插上無異物且無炭黑色打火痕跡。
7.雷達檢查：檢查搖擺雷達裝配方向是否正確（接線在左邊）。
測試篇
1.測試前檢查：確保無人機固件升級到最新版本。
2.怠速測試：確保安全下，測試螺旋槳轉向是否正確，電機是否有異響。
3.播撒、噴灑系統測試
播撒測試：確保右側1號甩盤逆時針旋轉，左側2號甩盤順時針旋轉，甩盤電機無異響。
噴灑測試：確保2個水泵、噴頭、噴盤均能夠正常工作。
原地起飛測試：確保衛星顆數穩定在 16 顆以上且信號質量正常，確保RTK正常穩定；測試無人機能空載起飛，穩定懸停；懸停中自檢“電機參數”。
測試完成后，把無人機存放在室內，就可以安全越冬啦！你學會了嗎？
